剧集依据科尔森·怀特黑德撰写，取得普利策小说奖的同名作品改编，讲述黑奴女孩科拉为逃离佐治亚的种植园，而寻觅风闻中的“地下铁道”，而就在寻觅的进程中，她发现真的存在着字面意义的地下铁道，协助奴隶们逃离严酷的生活。詹金斯将执导全部11集，每集1小时。