在往常人看不见的空间“护星界”中，寓居着一群拥有超才干“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力气是用于捍卫母星地球和人类”这一信条，每外地球堕入危机时，他们便自告奋勇。　　但在某天，护星天运用于往复“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发……　　幸而在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使

　　全50话。　　宇宙中星球间的交往已完成，地球人和外星人之间的交流也不再稀罕的时代里，立功的型态也有所改动。一些地球人没有的特殊才干及迷信技术被用于立功，而这些立功却已超越了地球的警察的处置才干。为了取缔这些立功，星球间成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略称SPD）宇宙警察组织。　　本篇故事的开展始于巨人种外星人的巴士挟持事情。犯人虽然很快的被户增宝儿(DekaBlue)