本动画由《座敷童子》《海坊主》《无脸怪》《鵺》《化猫》五个故事组成，背着一个大药箱、持着一把退魔之剑的卖药郎（樱井孝宏 配音）是每一个故事的结合者。妖怪的构成，是由人类的种种因缘惹起的；要想拔出退魔之剑，就必需要凑齐“形、真、理”。“形”即由人的因缘所惹起的妖怪的形状；“真”即事情的真相；“理”即当事人心里真实的想法。　　雨夜里，一名怀孕女子离开旅馆投宿，老板娘将她布置到一个从不住人的房间里。

　　在一千年前，人类和恶灵相互战役著。人类藉著圣兽的帮助，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的首领，而且封印了他。如今，欧陆克末尾复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要坚持他们的如今生命而变成新一代的牙吠连者维护地球的战争。

故事主要回想太阳系外部战士以及Sailor Moon的醒悟背景。

　　在往常人看不见的空间“护星界”中，寓居着一群拥有超才干“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力气是用于捍卫母星地球和人类”这一信条，每外地球堕入危机时，他们便自告奋勇。　　但在某天，护星天运用于往复“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发……　　幸而在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使

　　1969年，著名日本漫画家藤子·F·不二雄（藤本弘）创作出圆脑袋、蓝身体、拥有神奇道具的百宝袋的哆啦A梦，在此之后，这个心爱的角色迅速窜红，享誉海外外，成为最成功的漫画角色之一。随着1979年同名动画开播，哆啦A梦更走入千家万户，带给一切的拥趸有数甘美美妙的回想。即使藤本弘教员逝世后，哆啦A梦也并未中止他行进的脚步，他和大雄、静香、小夫、胖虎等好友继续引领着大冤家、小冤家们，末尾一次又一次的全

大雄在学校的后山捡到一株被人丢弃的树苗，经过哆啦A梦的植物自在化生长叶，树苗一夜之间变成了蹦蹦跳跳的小家伙，大雄为其取名木木。木木聪明愚钝，热爱学习，不只失掉了野比家一切人的喜欢，也成为胖虎、小夫、静香他们的好冤家。某天，小同伴们去后山游玩，结果被吸入到外星飞船之中。由于人类对地球生态环境的破坏日趋严重，一群具有高智慧的植物宇宙人决议将地球上的植物劫持，以援救它们濒临灭绝的命运。但是，失掉植物，地

小夫的炫耀自始自终让大雄气愤不已，为了帮大雄完成潜水的希望，哆啦A梦将整个城市变成了虚拟陆地，并应用道具引来了陆地中的生物。一个美人鱼离开了城市里，却鬼使神差被困了上去。她名叫苏菲亚，是人鱼一族的公主。听说，人鱼族在五千年前生活在另一颗星球，喜好战争的他们因遭到另一族的侵略而来至地球避难，从此在这里扎根。大雄、静香他们很快和苏菲亚成为好冤家，并容许帮她寻觅人鱼族传说的宝物“人鱼之剑”。合理小同伴们

　　大雄最近一段时间经常被奇异的梦困扰，接着，他房间中央的榻榻米下面还不时出现响动。某天，榻榻米被撞开，外面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、冤家生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产巧妙的浮游矿石。罪恶的浮游矿石工业公司为了占领这些矿藏，不惜运用各种卑劣手腕希图将罗布姆这群早期开拓者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击，偶然引发紊乱和大雄的房

　　一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中观赏恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口吻，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小同伴们见识一下真正的恐龙！　　奇观再次发作在大雄身上，他真的找到了一颗活的恐龙蛋！大雄和叮当在家将小恐龙孵化了出来并在公园里暗中饲养。小恐龙比助一天天长大，公园有怪兽的音讯传遍了日本。为了小恐龙能安康生长，大家决议将小恐龙用光阴机送回白垩纪。

　　就在一个阴沉安静的日子里，哆啦A梦（水田山葵 配音）脖子上的铃铛不测被绰号DX的怪盗盗走。大雄（大原惠 配音）经过福尔摩斯套装中联想缩小镜的协助，发现未来世界的秘密道具博物馆有严重嫌疑。拿着哆啦美（千秋 配音）带来的观赏券，他们和静香（嘉数由美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）等好友离开22世纪。辉煌庄严的博物馆内，收藏着被称作“秘密道具之父”的哈尔德曼博士以来发明各代道具。